Le parc national de la rivière souterraine de Puerto Princesa s'étend sur 8,2 kilomètres sous la chaîne de montagnes de Saint Paul, bien que seuls 4,3 kilomètres restent navigables en barque.
Déclaré site du patrimoine mondial de l'UNESCO en 1999, le paysage karstique calcaire abrite l'un des plus longs systèmes de rivières souterraines de la planète, un estuaire à marée qui rencontre la mer de Chine méridionale à l'intérieur d'une caverne de la taille d'une cathédrale. Les géologues estiment que le complexe de grottes s'est formé sur plus de cinq millions d'années, lorsque le soulèvement tectonique a soulevé d'anciens fonds marins en chaînes de montagnes, plus tard dissous par l'eau de pluie acide en chambres et en dolines.
L'embouchure de la rivière s'ouvre à Sabang Beach, un barangay côtier situé à 81 kilomètres au nord-ouest de la ville de Puerto Princesa et à 215 kilomètres au sud d'El Nido par la route. La plupart des visiteurs venant du nord de Palawan doivent effectuer un voyage de cinq heures en van le long de l'autoroute nationale, traversant la forêt tropicale et les plantations de cocotiers avant de descendre vers la côte bordée de mangroves. La zone protégée couvre 22 202 hectares de forêt primaire, abritant des cacatoès des Philippines, des calaos de Palawan et des varans qui patrouillent sur les vasières à marée. Huit espèces de chauves-souris nichent à l'intérieur de la grotte, leurs dépôts de guano soutenant un écosystème endémique d'invertébrés que l'on ne trouve nulle part ailleurs sur terre.
À l'intérieur, la chambre principale s'élève à 80 mètres à son sommet, son plafond percé par des lucarnes naturelles qui laissent passer des rayons de soleil équatorial. Des barques transportent les visiteurs sur 1,5 kilomètre dans l'obscurité, devant des formations nommées pour leur ressemblance avec des cathédrales, des légumes et des figures saintes. La rivière elle-même coule à 0,8 mètre par seconde pendant la saison sèche, son eau saumâtre abritant des poissons cavernicoles aveugles et des crabes d'eau douce. Des audioguides racontent la géologie en huit langues, expliquant comment les stalactites poussent d'un centimètre cube par siècle. Les frais d'entrée de 500 pesos soutiennent l'entretien des sentiers et la surveillance de la faune, tandis que les limites quotidiennes de visiteurs préservent le microclimat délicat de la grotte. Les visites partent du port de Sabang entre huit heures du matin et deux heures de l'après-midi, afin d'éviter les grains de l'après-midi qui obscurcissent l'approche côtière.
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